视觉智能存取资源库可以在不直接人工干预的情况下，能自动地存储和取出草莓视频黄色污软件视频的系统。它是以多层草莓视频黄色污软件视频架构成，通常是将草莓视频黄色污软件视频存放在标准的存储箱或托盘内，然后由巷道式堆垛起重机对任意货位实现草莓视频黄色污软件视频的存取操作，并利用计算机实现对草莓视频黄色污软件视频的自动存取控制和管理。视觉智能存取资源库具有高效及可拓展性，大幅节省劳动力，节约占地，提高存储量及效率，目前在种质资源库建设中发挥着重要作用。

本方案采用机器人视觉系统，把传送带产线、3D视觉传感器、2D视觉传感器、工业机器人及智能立体库相结合，完成种质资源全自动出入库工作。

核心部件包括一系列视觉及智能设备，机器手臂，采用ABB2600，可携带20KG以内重量物品，视觉采用3D视觉传感器-VBG-1M-800，进行位姿精准定位和运动导引。2D识别模块及通讯模块，可以通过plc的Modbus TCP接口与总控系统及外设设备进行交互完成各类存取任务。

视觉自动存取库具有以下突出特点：

通过系统输出存取信息，可以整箱，也可以实现具体到存储单元的存入和取出工作。通过2D视觉和3D视觉的复合应用，实现整体及细部的三维重建及二维码信息识别，配合整体控制系统实现完全自动化作业。